1.1  对农药高效性的要求

传统的农药喷洒方式包括人工背负式喷雾及机械喷雾，通常用水量为15～30 L/667 m²，无人机的用水量为500～1,000 mL/667 m²，大约是传统施药用水量的1/30。农药单位面积使用量过大时，会对靶标作物会产生不良的影响，需要使用低剂量的高效农药进行施药。

农药生产商进行了大量的试验研究，结果表明，比起传统的农药施用方式，使用植保无人机可以大幅度减少农药使用量，同时防治的效果也有所增强，因此其为农业生产带来了更好的支撑。采用植保无人机喷施的方式后，氟啶虫胺腈农药的使用量相比传统方式减少了至少6.7 g/667 m²，吡虫啉的使用量为2～4 g/667m²，噻虫嗪的使用量仅为4～6 g/667m²。通过对农药制剂的改善，能够有效减少单位面积使用量，提升农药使用效率。另外，这些农药制剂的生产也给植保无人机提供了相应的保证，使适配性有所增强，具有更好的使用效果。

1.2  对农药毒性的要求

农药自身的毒性会影响环境及人畜安全，判断指标分为急性毒性、亚慢性毒性、慢性毒性及残留毒性4类。急性毒性是判断农药毒性强弱的重要标志，通常采用致死中量表示（LD₅₀），指的是在一定的条件下供试生物半数死亡的药剂用量。我国的农药毒性包括5个标准，分别为剧毒（1～50 mg/kg）、高毒（51～100 mg/kg）、中等毒（101～500 mg/kg）、低毒（501～5,000 mg/kg）和微毒（5,000 mg/kg以上）。

我国的农药相关管理规定中指出了农药使用者不应使用禁用农药，剧毒及高毒农药不能使用在蔬菜、水果及茶叶、菌类、中药药材的生产中，同时不能用于水生植物的虫害防治中。植保无人机的使用具有3个特点，分别为雾滴小、飞行高度适中、对农药毒性要求高。因此，在使用无人机喷洒农药时，应严格按照要求进行选择，不应使用不符合毒性要求的农药。

1.3  对农药安全间隔期的要求

农药的安全间隔期指的是最后一次施药到收获的时间，一般是在喷施农药之后直到降低到最大允许残留量所需要的时间。在使用农药的过程中，不同的农药其物理与化学性质存在差异，安全间隔期也存在不同，且同一种农药由于剂型不同，安全间隔期也存在差异。植保无人机喷洒的农药，其浓度是常规喷洒的30倍以上，残留要求较高。因此，在使用植保无人机进行喷洒的过程中，安全间隔期应相应延长，而高残留及分解性较差的农药不适合用于植保无人机中。

农药原药不直接使用，需要添加溶剂、载体和各种助剂等，经过加工成制剂。当前我国的农药剂型包括乳油、粉剂、可湿性粉剂、水剂、悬浮剂、可溶粉剂、烟剂、水分散粒剂等。由于传统制剂用水量较大，进行稀释之后仍存在一些较大颗粒等现象，易造成堵塞喷头的情况，因此传统剂型不适合于植保无人机作业。发达国家植保无人机技术较为先进，如飞防专用剂型——超低容量液剂等，这种剂型相比其他的剂型有着更多的优势，包括雾滴细、药液覆盖率高及渗透性强。同时，该剂型的浓度较高，比起常规的喷雾高出数百倍，喷雾量较低，用水量为60～330 mL/667 m²，能够节省水量。这类剂型不容易挥发，药效更好，将高沸点溶剂作为载体，相比常规的喷雾耐冲刷性更好。在其他国家，应用这种剂型的农药数量较多，其中有乳油、悬浮剂及水分散粒剂。为了加强农药喷施的效率，可采用这类剂型的农药，保证农药使用能够产生良好效果，同时能够避免产生浪费的问题，使利用率提高。

3.1  农药的称量

植保无人机使用的农药包括固态和液态两种，固态农药包括可湿性粉剂和水分散粒剂等，可使用天平量取，用量较少时，可使用等分法分取。液体农药，如乳油、水剂、悬浮剂等，可使用带有刻度的量具进行称量，当用量较少时，可使用注射器进行抽取。在称取的过程中，应尽量避免使用瓶盖，由于瓶盖称量不准确，还会使农药洒出，影响使用的精确性，甚至造成中毒的问题，危害人体的健康及安全。

3.2  农药的稀释

在稀释过程中，利用二次稀释法，可先用较小的容器，将少量水倒入其中，将称取的农药制剂缓慢地加入水中进行搅拌，使其稀释成为母液，之后再加入配药罐中，完成搅拌。这种方法在应用中需要根据要求进行操作，避免产生误差。使用二次稀释法能够使农药更容易分散，保证了用药的精准性，减少了药害问题，加强了对病虫害防治的效果。在稀释的过程中，无人机的要求更高，需要控制水的性质，首先应保证水温在20～25℃范围内，温度高会使农药变性，同时应避免温度过低。在稀释中不能使用河水等进行操作，因其杂质含量较多，容易在配制中产生堵塞喷头的情况，还会影响药液的悬浮性，造成沉淀的问题。同时，深井水也不能直接使用，其中包含了大量的钙、镁离子，对农药产生了不良的影响。在使用前，应将其静置6～12 h，提升水温，使矿物质得到沉淀。在喷雾前，应取上清液进行配制。污水不能用于配制农药，其中包含的物质较复杂，可能会与农药自身产生反应，影响最终的药效。通过对稀释过程的有效控制，可避免对农药的使用效果造成影响。

3.3  农药的混配

在作物种植中，会产生一个时期多种病虫害同时发生的问题，使用无人机进行喷施能够解决各类问题。混配农药是一种常见的方式，在混配过程中根据相应原理及原则进行操作，可保证最终的效果。混配是植保技术中要求较高的一种方式，需要根据不同的农药进行分析，明确配药的必要性。例如，多菌灵与甲基硫菌灵、嘧菌酯与吡唑醚菌酯等进行混配具有交互抗性，难以达到有效的作用，还会使抗药性增强，因此不能进行混配。使用不同种类的农药进行混配，能够起到更好的效果，还能够提升作用的效率，使农药使用更加便捷，加强了防治的最终效果。所以，实际工作中应结合农药的性质及混配的要求进行操作，避免造成浪费。

现场混配中需要按照相应原则进行操作：一是农药混配不超过3种，成分较多，不容易判断各类农药之间的反应，还会造成不良的情况。二是酸性农药与碱性农药不能混配，两者产生反应会对药效产生影响。三是微生物农药与具有抑制作用的杀菌剂不能混配，由于其自身具有杀菌的作用，会使微生物被抑制。当微生物菌剂属于细菌类时，防治用的化学杀菌剂不能进行组合使用。四是同一类农药混配用量应适量减少，一些药剂在配制之后作用位点会增加，需要将用量减少。五是不同作用农药混配保持原量，当杀菌剂与杀虫剂混配在一起，由于缺少共性，配制时各有各自的用量。六是没有配制过的农药需要预先进行小剂量试验，当混配之后没有产生结晶、分层及沉淀等问题时，可以进行混配使用。当产生了其中一种情况时，不应进行混配。七是混配之后的农药需要及时进行使用，不应长期放置。

在现场混配中，还应注意顺序问题，会影响药液的稳定性等指标。为了保证混配的效果，应按照相应要求进行，顺序为微肥、大量元素叶面肥、可湿性粉剂、水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水剂、乳油。在混配时，应使用不同的容器进行稀释，之后分别加入药罐中，不应在同一容器中混配农药。

植保无人机使用的效果好，能够为多领域病虫害防治提供相应的支持，在应用中由于对农药的使用有一定的要求，为了保证使用的实际效果，需要结合农药的特点进行选择。在选择中，需要考虑药效性、毒性及安全间隔期等方面的要求，明确不同剂型农药的使用要求，按照配制要求进行，保证农药使用的效果，为病虫害防治提供良好的保障，进而提升农药使用的效率。